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seilwinde
Table of Contents
Steuerbare Seilwinde
Anforderung
Maximale Zugkraft
Notwendig für 1,5kg: für 6kg: für 9kg:
Geschwindigkeit
- max. 4-9m/s?
Beschleunigung
Genauigkeit
Anwendung
- SpiderCam mit 3-4 Seilwinden
- 2D-Wandplotter
- Kran/Lastenaufzug (<30kg)
Steuerung/Antrieb
- Servomotor
- Servoregler
Schnittstellen
Mechanik
- Schneckengetriebe? Pro: Selbsthemmung bei hoher Übersetzung; Geräuscharm; Hohe Belastbarkeit. Kontra: Schlechter Wirkungsgrad, hohe Reibung, evtl. Kühlung notwendig?; Bremse trotzdem notwendig?
- Bremse?!
- Seillänge?
- Seil/Kabel-Trommelgröße?
- Seilbelastung
ToDo
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