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+====== Steuerbare Seilwinde ======
+===== Anforderung =====
+==== Maximale Zugkraft ====
+Notwendig für 1,5kg:
+für 6kg:
+für 9kg:
+==== Geschwindigkeit ====
+  * max. 4-9m/s?
+==== Beschleunigung ====
+==== Genauigkeit ====
+===== Anwendung =====
+  * SpiderCam mit 3-4 Seilwinden
+  * 2D-Wandplotter
+  * Kran/Lastenaufzug (<30kg)
+===== Steuerung/Antrieb =====
+  * Servomotor
+  * Servoregler
+  *
+==== Schnittstellen ====
+===== Mechanik =====
+  * Schneckengetriebe? Pro: Selbsthemmung bei hoher Übersetzung; Geräuscharm; Hohe Belastbarkeit. Kontra: Schlechter Wirkungsgrad, hohe Reibung, evtl. Kühlung notwendig?; Bremse trotzdem notwendig?
+  * Bremse?!
+  * Seillänge?
+  * Seil/Kabel-Trommelgröße?
+  * Seilbelastung
+===== ToDo =====